一种测量航空飞行器表面紧固件凹凸量的视觉引导拍摄方法

本发明涉及三维数据可视化技术领域，解决了现有技术难以获取航空飞行器在大场景下点云数据的技术问题，尤其涉及一种测量航空飞行器表面紧固件凹凸量的视觉引导拍摄方法，该方法包括以下步骤：获取大视场范围3D相机以全局的视角拍摄飞机外表面区域的目标数据；将目标数据输入至用于紧固件识别的双通道多模态融合网络中，得到与紧固件区域对应的目标点云数据。本发明应用于自动化测量设备中，实现对航空飞行器紧固件的自动引导拍摄获取在大场景下的数据采集，自主完成各种场景下的铆钉紧固件的识别、定位、测量，解决测量场景大而导致的难以获取点云数据的问题，提高对于铆钉紧固件凹凸量的测量效率。