一种足式机器人目标跟随方法及系统

本申请公开了一种足式机器人目标跟随方法及系统，属于机器人技术领域,包括：构建人脸数据库；确定跟随对象；获取跟随对象信息；计算跟随参数；足式机器人根据跟随参数运动；其中，所述获取跟随对象信息包括确定跟随对象人脸中心坐标以及筛选跟随对象人体目标框。本发明根据跟随对象信息计算跟随参数，以及在跟随过程中排除干扰，解决了跟随过程中容易丢失目标，稳定性差的技术问题，实现了对跟随目标快速稳定跟随以及降低成本的技术效果。