为车辆生成紧急避免碰撞策略的系统和方法

本公开提供一种为车辆生成紧急避免碰撞策略的系统和方法，该系统包括：风险程度确定单元，被配置为确定本车辆与附近物体的碰撞风险程度；车辆轨迹预测单元，被配置为预测附近物体的未来车辆轨迹；避免碰撞轨迹预测单元，被配置为预测本车辆的未来避免碰撞轨迹，该未来避免碰撞轨迹与用于避免与附近物体的碰撞的多个避免碰撞策略相对应；以及避免碰撞策略确定单元，被配置为学习附近物体的未来车辆轨迹和本车辆的未来避免碰撞轨迹并输出从多个避免碰撞策略中选择的避免碰撞策略。