摘要
本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。
