基于图像识别处理的机器人运动控制方法及装置

本发明公开了一种基于图像识别处理的机器人运动控制方法及装置，属于数据识别处理技术领域；本发明用于解决现有方案中机械臂运动控制的自主学习效果不佳以及控制数据拓展优化的效果不佳的技术问题；对机械臂待抓取的目标进行扫描识别基础信息并处理获取目标对应的抓取特征序列，对抓取特征序列进行数据分析获取对应的抓取方案和抓取实施参数，对待抓取的目标进行位置图像识别并分析获取目标对应的基础位置特征，通过利用分析获取的基础抓取实施参数控制机械臂对待抓取的目标进行稳定性测试，根据测试结果对抓取目标后续的抓取进行动态管控，以及对抓取目标所属的基础抓取实施参数进行动态管理。