摘要
一种对物体多测量站位下点云数据的拼接方法，其主要步骤包括：1)在物体周围至少设有两个测量站位，截取两个不同站位下的实测点云数据中的重复部分；2)将重复部分的两块待配准点云分别生成定向包围盒，采用包围盒坐标系重合的方式实现点云粗配准；3)基于点云表面曲率分布抽取待配准点云局部内特征部分；4)使用点云局部内特征进行最近点迭代实现点云重复部分精配准。本发明能够实现不同测量站位下的稠密无序实测点云数据的精准拼接，可避免单独使用最近点迭代配准容易出现局部收敛进而导致实测数据拼接不准确的问题，还可通过特征抽样减小数据计算量，提升点云数据配准拼接效率和精度。
