沥青混合料摊铺施工过程密实度在线监测的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

一种沥青混合料摊铺施工过程密实度在线监测的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：步骤100：建立摊铺系统动力学模型，步骤200：建立加速度信号检测系统，步骤300：建立信号滤波降噪，步骤400：建立现场标定与在线监测，通过构建压实系统动力学模型，分别对振捣机构、振动机构的动力学相应特性进行建模分析，基于此构建熨平板加速度信号测量采集系统，进而提出振动信号滤波处理方法，提出有效加速度分析信号，通过测量标定建立数值模型实现沥青混合料摊铺密实度的在线监测，并基于动力学模型对振捣振动机构运行参数进行指导。