近距离检测方法、近距离传感器和机械臂

本发明提供一种近距离检测方法、近距离传感器和机械臂，所述方法包括：控制压电晶体换能器从第一I/O口输出方波声波信号；当接收端接收到返回信号后控制压电晶体换能器从第二I/O口输出高电平声波信号；根据高电平声波信号的从发出到接收端接收到返回信号的持续时间计算近距离位置传感器与目标物体的距离作为测试距离；采用以上方式获取不同位置检查出的测试距离和实际距离数据形成多组距离数据；根据多组距离数据计算修正参数；实际检测中根据修正参数对测试距离进行修正。本发明中采用不同的端口发送不同的声波信号，从而可以提高距离检测的准确性，并且实际应用时根据修正参数对测试距离进行修正，进一步提高了近距离位置传感器检测的精确性。