摘要
本申请公开了一种基于时空滤波的全景图像优化方法、装置、设备及介质，包括：基于最优缝合线拼接方法对待处理的原始视频进行拼接，得到初始全景视频；基于光流估计算法将目标帧与预设时空窗口内的其他帧进行对齐；计算所述时空窗口内的像素相对于其所在帧的最优缝合线的距离，基于所述距离得到该点像素的拼接可靠度；基于时空窗口内各像素与目标帧缝合区域内的目标像素的空间距离、时间距离、像素距离以及时空窗口内各像素的拼接可靠度，得到时空窗口内各像素的权重；基于时空窗口内各像素的权重，对目标帧缝合区域内的目标像素进行优化。本申请可以对拼接后的图像进一步优化，从而提升全景视频的质量和稳定性。
