一种撕囊模拟装置

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一种撕囊模拟装置
申请号:CN202411008724
申请日期:2024-07-26
公开号:CN118553147B
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及手术模拟训练技术领域,提供一种撕囊模拟装置,包括器材模拟机构及快接机构,器材模拟机构包括若干个盖板及走线夹,若干个盖板与走线夹围合形成容纳腔,容纳腔内设置电路板,电路板设置角度传感器,角度传感器连接第一受力部及第二受力部,若干个盖板均连接连接部,连接部连接对接仓,连接部设置第一弹力件及第二弹力件,对接仓内设置电磁铁,快接机构包括磁吸部、连接杆及运动座,磁吸部与电磁铁匹配,磁吸部连接连接杆,运动座包括转球,连接杆连接转球。通过设置第一弹力件、第二弹力件及运动座,提供接近真实的触感,通过设置电磁铁及磁吸部,实现了快速接驳,可模拟手术过程中切换不同的手术器材。
技术关键词
模拟装置 快接机构 角度传感器 磁吸部 电磁铁 手术模拟训练技术 受力 姿态传感器 电路板 力反馈 微动开关 运动 机械臂 球座 锥面 触感 夹板 数据
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