一种输送带式AGV运输机器人

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一种输送带式AGV运输机器人
申请号:CN202411025911
申请日期:2024-07-30
公开号:CN118545422B
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种输送带式AGV运输机器人,属于运输设备技术领域,包括设置有AGV识别驱动模块的安装底盘,安装底盘上方设置有平衡转换台,平衡转换台外侧壁通过切换组件连接有外盘体,外盘体两侧均设置有主转运输送带,平衡转换台两侧均设置有收纳口,收纳口内壁通过转移调换组件连接有转移驱动底板,斜坡输送座上设置有斜坡输送带。本发明通过在平衡转换台的两侧设置能进行收纳伸缩的斜坡输送带,通过斜坡输送带能满足货物跨高度输送的效果;通过主转运输送带的设置,能满足具有主动推送货物的运输;通过转换输送带的抬升效果,能满足对置物架上货物进行运输的效果,从而满足AGV运输机器人的多种上料状态使用。
技术关键词
运输机器人 转换框体 驱动底板 斜坡 切换组件 多点压力传感器 齿环 调控组件 调节环 输出端 传动组件 底盘 滑动滚珠 电机 斜面 限位件 运输设备 丝杠螺母 齿轮
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