一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质

一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质；方法：基于马尔科夫决策过程，建立浮空平台在随机风场下前往目标点最短时间任务的数学模型，结合值迭代方法求出浮空平台最优动作序列，同时在浮空平台六自由度动力学模型基础上建立水平面动力学模型，并加入随机扰动得到浮空平台水平面随机动力学模型，再结合水平面随机动力学模型，基于反步法思想设计平飞随机速度控制律和自适应律，并结合最优动作序列控制浮空平台进行平飞快速部署；系统、设备及介质用于实现一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法；本发明部署的浮空平台到达目标区域全局时间短，水平部署精度高，可有效抑制随机风场对浮空平台位置部署的干扰。