基于FPGA多模态特征融合的目标检测方法和相关装置

本发明实施例提供了一种基于FPGA多模态特征融合的目标检测方法和相关装置，本发明利用FPGA的高并行处理能力实现多模态特征的实时提取和融合，满足高实时性应用的需求，并通过其高效计算能力和低功耗特性显著降低系统的整体功耗。采用贝叶斯特征融合方法，充分利用多模态特征间的关系，提高目标检测的准确性和鲁棒性，同时通过抑制‑返回机制对不同传感器的特征信息进行实时比对和优化，在融合过程中，系统会持续地比对和优化特征信息，直到红外图像提取的特征和毫米波雷达获取的数据达成一致。这样，就可以确保融合后的特征信息更加准确和可靠。基于此，本发明实施例能够提升目标检测的准确性和鲁棒性，并且可以灵活适应不同应用场景。