基于自主移动机器人的充电通信转换方法、装置

本发明涉及一种基于自主移动机器人的充电通信转换方法、装置，旨在解决现有技术中的兼容性和适配性问题。首先，识别机器人目标电池当前的通信方式，确保后续步骤的针对性。接着，通过转接控制器检测目标电池的通信方式是否包含主动发送类协议。如果包含，系统监听转接控制器发送和接收的数据，并根据这些数据对比多个预设的已知通信协议，以确定目标电池的通信协议。若不包含主动发送类协议，将采用多个已知通信协议对目标电池发送检验数据，并应答情况确定通信协议。最后，依据确定的通信方式和协议，控制转接控制器与目标电池进行通信链接。实现不同通信方式和协议的自动适配和转换，提高设备的使用效率和兼容性。