一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统

本发明提供一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统，其中控制方法包括：依据事先输入的待喷涂的汽车覆盖件的三维模型对通过扫描模块对待喷涂的汽车覆盖件的实时扫描模型进行分析定位；依据与三维模型关联的控制参数，控制智能机器人的喷涂末端动作；在控制喷涂末端移动过程中，通过实时采样模块对喷涂完毕区域进行图像采集；对采集的图像进行分析识别，确定修正参数；依据修正参数，对喷涂末端的控制参数进行修正。本发明通过对待喷涂的汽车覆盖件进行实时扫描定位，然后依据参与定位的事先输入的三维模型所关联的控制参数进行喷涂控制，适用于中小型企业应对样车试样以及小批量的生成的需求。