一种基于图像识别的自动加球机控制系统

本发明公开了一种基于图像识别的自动加球机控制系统，涉及自动控制技术领域，包括机械加球装置和控制器，控制器包括图像获取模块、智能处理模块、图像识别模块、控制算法模块和机械加球模块，使用多层级智能化图像处理算法，通过自适应去噪、多维对比度增强和多层边缘检测与分割，有效提升了图像质量，从而提高了图像识别的准确性，过自适应去噪滤波器在保留图像边缘的同时，去除了噪声，生成了智能化处理后的图像数据；通过实时获取机械加球装置的状态数据，对比规划路径和实际路径数据，求取偏差并进行动态补偿调整。引入了实时动态补偿算法，通过复杂的补偿量计算，减少了系统延迟和反馈不稳定，提高了实时调整的稳定性。