基于增强学习和功率控制的水下网络数据通信方法及系统

本发明公开了一种基于增强学习和功率控制的水下网络数据通信方法及系统，方法包括：配置用于水下通信的数据包的格式，数据包包括数据包识别字段、路由信息字段以及前一转发节点做出的路由决策字段；当目标节点接收到上一节点发出的水下通信数据包时，根据从水下通信数据包中识别出来的节点信息和路由信息，得到目标节点的邻居节点的Q值作为传输优先级，以对水下通信数据包进行传输；当水下通信数据包被传输到下一节点时，采用隐式确认的方式判断目标节点所发出的水下通信数据包是否被下一节点成功接收，以确定水下通信数据包的重传策略，本发明提高了数据包发送成功率，并提升了水声通信网络稳定性，可广泛应用于水下通信技术领域。