一种基于深度学习的光伏电站智能巡检系统及方法

本发明属于光伏电站巡检技术领域，具体的说是一种基于深度学习的光伏电站智能巡检系统及方法，包括无人机，用于进行巡检，并拍摄图像；数据采集模块，用于接收无人机拍摄图像及时间；数字光伏电站模块，基于实际光伏电站建立对应的虚拟仿真场景图像以及语义实例图像；通过监控无人机剩余电量以及显示无人机的预计剩余行程，若出现无人机当前预计剩余行程小于路径规划模块所规划的最优巡检路径，则需要对无人机进行补电，或更换无人机进行巡检，能够确保无人机在进行一次巡检任务过程中，能够完整的拍摄光伏电站中所有光伏板，避免出现中途补电的情况，也就避免了因补电而产生的时间间隔，导致已完成拍摄的区域光伏板可能存在缺陷的问题。