施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请涉及机器人建造技术领域，尤其涉及一种施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法通过选取待定位施工机器人临近的至少三个所述激光标靶作为定位标靶；将激光发射件发出的光束投射于定位标靶的投影面板中心时的方向作为定位方向；根据定位方向和对应的定位标靶的面板中心的预设绝对位置，确定目标位置。该方法通过选取临近的多个低成本激光标靶，减少了对昂贵设备的依赖，利用激光发射件和标靶组合，实现了精确定位，避免了多种复杂设备的高成本配置，进而降低施工机器人定位成本。