清洁机器人的异常检测方法及电子设备

本申请公开了一种清洁机器人的异常检测方法及电子设备，清洁机器人包括通信连接的主控模块和单片机模块，异常检测方法包括：在主控模块重启后，主控模块判断是硬重启还是软重启；响应于是硬重启，主控模块获取单片机模块硬重启的第一目标原因，并响应于第一目标原因是自身故障原因，主控模块根据第一目标原因，执行与第一目标原因对应的预设动作；响应于是软重启，主控模块通知单片机模块软重启，并在单片机模块软重启完毕后，执行与进程异常死机对应的预设动作。本申请通过在主控模块重启后判断主控模块为硬重启还是软重启，以区分是主控模块发生异常还是单片机模块发生异常，从而采用相应的动作，提高异常检测的准确率。