摘要
本申请提供酵母转鼓表面水迹识别及去除控制方法，首先利用安装在转鼓顶部的双目摄像头采集图像，并运用图像识别技术来检测和识别转鼓表面的水迹。主控系统根据识别结果，计算出刀时机和出刀提前量，以确保刀头准确接触到水迹下沿的最底端。此外，该方案还引入了深度补偿机制，通过比较连续圈次的水迹位置变化，动态调整进刀深度，以适应不同厚度的水迹。双目摄像头的应用，利用立体视觉原理获取水迹的三维形态，为深度补偿提供精确的深度信息，从而优化进刀控制。整个流程通过实时监测和智能调整，实现了对酵母转鼓表面水迹的有效去除，确保了生产过程的连续性和稳定性，同时降低了人工劳动强度和生产成本。
