一种上下料工作站及其搬送方法

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一种上下料工作站及其搬送方法
申请号:CN202411109019
申请日期:2024-08-13
公开号:CN118770951A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及存储设备技术领域,具体公开了一种上下料工作站及其搬送方法,上下料工作站包括料箱、机床和机械臂,料箱包括箱体和移动载具;箱体的上端开设有存取口;移动载具沿水平方向可移动设于箱体的内侧壁,物料能够存放于移动载具上;移动载具的顶部由靠近内侧壁的一侧向箱体的中间位置由上到下倾斜设置;移动载具包括多个,多个移动载具沿竖直方向间隔设置。本发明中移动载具的顶端面能够与内侧壁形成钝角,使得存放于移动载具上的物料能够向箱体的中间位置倾斜,使得物料与箱体的内侧壁之间形成避让空间,以方便机械臂对移动载具上的物料进行存取,防止干涉。
技术关键词
工作站 移动支架 机械臂 搬送方法 箱体 料箱 内侧壁 机床 限位件 控制柜 示教器 存储设备 传感器 滑槽 通讯 阵列 顶端
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