融合成像及拉曼光谱的甲状旁腺空间位置定位系统、方法
申请号:CN202411109951
申请日期:2024-08-14
公开号:CN118614880B
公开日期:2024-11-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像定位技术领域,公开了融合成像及拉曼光谱的甲状旁腺空间位置定位系统、方法。本发明中系统通过光谱检测原理,使用激光探头通过三种光纤探针对甲状旁腺模型区域进行采集,得到采集后的拉曼光谱数据和图像数据,同时通过对采集后的拉曼光谱数据和图像数据进行分步处理的方式,得到预处理后的拉曼光谱数据和预处理后的图像数据,同时通过图像拟合方式将预处理后的拉曼光谱数据和预处理后的图像数据进行拟合,并通过空间定位方法对甲状旁腺模型进行精准定位。本发明还可以采用内窥镜,用于采集图像数据。保证了甲状旁腺空间定位的实时性和准确性。
技术关键词
组合图像数据
拉曼光谱数据
累积分布函数
位置定位方法
激光探头
位置定位系统
空间定位方法
像素点
图像数据处理模块
直方图均衡化算法
协方差矩阵
光谱检测原理
信噪比
特征点
滤波
导光束
图像增强