一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人

本发明涉及一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动一定的距离，传送装置将第一夹持部和第二夹持部运送至第一主体和第二主体内部空腔的底部平台，在通过校准装置将第一加持部和第二夹持部都推动至中间位置后，通过推杆将第一加夹持部和第二夹持部推出，并夹持在海洋立管和海缆上。本申请可以全自动地对海洋立管和海缆进行夹持作业。具有自动化程度高，操作简单的优点。