一种时空交互推理的时敏目标发现方法

本发明公开了一种时空交互推理的时敏目标发现方法，首先构建基于双路Unified Transformer检测与跟踪一体化的网络模型，然后分别使用基于扩散模型的知识蒸馏方法及基于时空交互推理的目标航迹生成方法实现开放集目标检测识别及输出具有时空一致性的稳定目标航迹，完成时敏目标的发现。本发明的方法采用双路Unified Transformer一体化网络架构，综合利用多模态图像信息来提高复杂场景下时敏目标发现能力，能同时处理图像目标检测与目标跟踪任务，增强少样本、零样本条件下的目标发现能力，提供时敏目标多传感器协同探测的智能处理手段，实现持续成像侦察与监视应用中的时敏目标鲁棒检测与稳定跟踪。