摘要
本发明属于控制领域，请求公开一种基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法，所述方法包括基于扫频信号，检测超声换能器是否正常运行；基于超声换能器输出的初始电压信息和初始电流信息，计算得到初始控制信号，驱动超声换能器开始运行；基于超声换能器输出的实时电压信息和实时电流信息，计算得到实时控制信号，基于实时控制信号，通过PID控制器调节超声换能器的运行；当超声换能器作用的负载发生变化时，利用差分进化算法对PID控制器的控制参数进行自适应优化整定，从而实现对换能器谐振频率的跟踪以及功率的控制，整个过程实现全自动化，有效地提升了换能器的使用寿命和输出功率。
