一种铁路底盘生产用机器人抓手

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种铁路底盘生产用机器人抓手，包括旋转框和固定盘，所述固定盘远离旋转框的一端固接有第一电机，所述旋转框上的中心轴固接于第一电机的输出端，所述旋转框两相对内壁转动设置有夹持架，且夹持架上放置有边框本体，所述夹持架两相对端和夹持架中部均设有气缸，且气缸设置于夹持架两相对外壁上，所述夹持架上设有固定机构和升降机构。本发明提供的一种铁路底盘生产用机器人抓手，在焊接时，各个位置的压块能够依次远离边框本体，不需要焊接前先调整夹持位置，提高了焊接效率，设置有升降机构，是为了防止每次夹持架转动前还需要将焊接机器人移开再焊接。