一种工业机器人抱闸解锁模块及其使用方法

本发明公开了一种工业机器人抱闸解锁模块及其使用方法，包括控制箱，所述控制箱内设置有24V的开关电源、选择开关和六组解锁按钮，所述选择开关的旋钮和解锁按钮的按钮设置于所述控制箱外部，所述开关电源通过外接插头连接外部电源，六组所述解锁按钮并联至由开关电源和输出接口组成的电路上。通过将利用集成式按钮对外部单个或多个伺服电机抱闸进行解锁控制，实现机器人伺服电机抱闸利用解锁模块可以快速打开的效果。