C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。