一种多模态特征信息统一表征及提取方法

本发明涉及一种多模态特征信息统一表征及提取方法，方法包括以下步骤：S1、监测机器人的当前智能体是否跟外界物体发生物理接触，若接触且所执行任务为具身交互任务时，生成隐式特征推断指令；S2、将交互力数据特征以及交互位移‑交互速度特征进行时序配对得到交互界面处交互力‑相对速度‑交互位移时序数据；S3、构建隐式信息表征模型，采用梯度下降方法对模型的表征参数进行拟合，当误差结果小于置信度度量矩阵时基于模型得到物体空间网格特征预测值。与现有技术相比，本发明具有提高机器人的智能体控制的鲁棒性和泛化能力等优点。