一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统

本发明公开了一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统，其方法包括：通过虚拟对象的特征匹配捕捉拍摄实体对象的实时位置和姿态信息，根据实时位置和姿态信息确定每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标；检测每台摄像机的加速度和角速度，根据加速度和角速度确定摄像机的惯性参数；根据每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标以及惯性参数确定该台摄像机的最佳移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置；根据最佳移动移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置调整每台摄像机的拍摄轨迹和拍摄参数。采用计算机视觉和IMU相结合的方式，实现对摄像机的精确追踪和定位可以最大化地降低摄像机的姿态位置误差，保证拍摄效果和精度。