一种基于超声成像的穿刺定位方法及装置

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一种基于超声成像的穿刺定位方法及装置
申请号:CN202411444375
申请日期:2024-10-16
公开号:CN118948401B
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于超声成像的穿刺定位方法及装置,涉及超声成像技术领域;对同步采集穿刺针移动时的超声图像和光声图像进行特征提取得到第一特征和第二特征;对第一特征和第二特征对齐后进行融合得到目标特征,将目标特征标注到超声图像上得到目标图像;根据穿刺针移动时的所有目标图像构建目标三维空间,识别目标三维空间中穿刺针的位置得到穿刺定位位置。通过同时获取超声图像和光声图像并进行特征融合能够生成包含更多信息的目标图像,从而提升定位的准确性和可靠性,并通过构建三维空间,可以更直观地展示穿刺针头的运动轨迹和位置,提高了穿刺定位的效率。
技术关键词
穿刺定位装置 穿刺针 穿刺定位方法 特征提取模块 图像投影模块 对齐模块 超声成像技术 卷积神经网络模型 纹理特征提取 深度特征提取 图像分割 灰度共生矩阵 边缘检测算法 图像获取模块 超声设备
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特征提取模块 数据 短时傅里叶变换 交互特征 模态特征
超分辨率方法 混合特征提取 增强型网络 机制 轻量级卷积神经网络
深度学习网络模型 模型训练方法 图像生成器 重构光谱 检测烟丝
构建无人机 深度学习模型 关系建模 深度卷积神经网络 无人机群体
网络流量检测方法 流量识别模型 矩阵 轨迹 数据格式