一种面向航天器的多任务数据集构建方法

本发明提出一种面向航天器的多任务数据集构建方法，创建了高精度的卫星几何模型。基于PBR渲染的图像不仅具有亮眼的视觉效果还符合物理光学原理，特别是由法线贴图模拟星本体褶皱效果。使用虚幻引擎4构建空间仿真场景，提供逼真的渲染效果。结合虚幻引擎的场景捕获组件和渲染目标功能，生成高质量的卫星图像基于3D模型的2D图像自动标注方法，自动生成语义分割标签、实例分割标签、深度标签、法线标签以及位姿标签。逐帧渲染及自动标注的方式可快速生成大规模数据集。通过深度学习模型DeepLab V3+对生成的图像进行语义分割，进一步提升了模型预测的准确性和效率，通过细致分析和优化，极大地提高了渲染的真实度。