基于3D视觉引导的扁线电机定子焊接方法和电子设备

本发明公开了一种基于3D视觉引导的扁线电机定子焊接方法和电子设备，基于3D视觉引导的扁线电机定子焊接方法包括：获取3D相机拍摄的扁平电机定子的点云图；根据视觉算法，将点云图通过极坐标转换的方式映射到圆形上，并进行图像畸形校正，得到圆环图像；将圆环图像与激光器的坐标进行标定，得到激光器与3D相机的位置关系；根据位置关系、圆环图像和点云图，计算出焊接位置；根据焊接位置，确定焊接路径。本发明实施例的基于3D视觉引导的扁线电机定子焊接方法，通过使用3D相机能够精确定位焊接位置，减少因定位不准确导致的焊接缺陷，同时，减少了人工干预，提高了生产效率。