一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取驱动电机的电机监测数据，将电机监测数据输入驱动电机的数字孪生模型，得到实际观测状态参数，数字孪生模型用于表征仿真驱动电机的电机特征关系；通过粒子滤波对实际观测状态参数和运行控制数据进行参数估计，得到估计状态参数，估计状态参数包括至少一个参数估计值，将至少一个参数估计值与对应的预设参数阈值进行比较，得到驱动电机状态，参数估计值用于表征驱动电机的固有监测特征的估计值；本申请通过数字孪生模型和粒子滤波降低噪声对电机状态监测的干扰，提高非线性状态监测的精确度、实时性和监测效率，从而降低车辆发生安全事故的风险。