气体采样收集检测一体化机器人及其控制装置

本申请涉及一种气体采样收集检测一体化机器人及其控制装置，气体采样收集检测一体化机器人包括机器人主体、气体收集容器、负压机构、初步分析仪、样本收集器及PCR检测仪。一方面，采用初步分析仪对待测气体做初步分析处理，能快速地判断出待测气体是否为潜在感染特征呼出气，检测效率较高；另一方面，在判断到待测气体为潜在感染特征呼出气后，通过检测精度较高的PCR检测仪对富集后的病原体样本进行检测处理，能提高检测精度与准确性，同时由于样本收集器的数量有限，通过初步分析仪初步筛查后使得筛查的人群更多。