机器人的故障处理方法、装置和系统

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机器人的故障处理方法、装置和系统
申请号:CN202411489872
申请日期:2024-10-23
公开号:CN119260797B
公开日期:2025-12-30
类型:发明专利
摘要
本申请公开了机器人的故障处理方法及装置、机器人和系统,在确定存在不可自修复的故障机器人的情况下,服务器获取故障机器人的故障信息,基于故障协同修复策略及故障信息,确定具备修复故障机器人能力的目标协同机器人,向目标协同机器人发送协同修复指令,协同修复指令中携带有故障机器人的故障位置信息和标识信息,以便目标协同机器人基于故障位置信息和标识信息对故障机器人进行搜寻及修复,本申请实施例在确定故障机器人不可自身修复后,通过控制目标协同机器人去修复故障机器人,实现机器人之间的协同故障修复功能,最大限度的提升机器人的利用率,此外,减少了维修人员进入机器人工作场地的概率,在一定程度上提成了机器人的工作效率。
技术关键词
故障机器人 故障类别 标识 指令 策略 服务器 机器人协同定位 故障修复功能 修复故障 规划 计算机程序产品 处理器通信 可读存储介质 存储器 电子设备 图像 激光
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