在三维空间中处理遮挡关系的图像数据集增强方法

本发明公开了一种在三维空间中处理遮挡关系的图像数据集增强方法，所述方法包括：生成图像所表达场景的三维空间，抽取图像中可放置在不同位置的物体；将图像中抽取的物体对象分为两类：可悬空物体对象和需支撑放置物体对象；分别找到可悬空物体对象和需支撑放置物体对象各自在图像所对应三维空间中可放置的区域；分别拷贝并放置可悬空物体对象和需支撑放置物体对象，进行各种可能的放置组合；对每种放置组合，生成对应的新图像。本发明方法得到的合成图像更为真实合理，将此新生成的数据集加入到深度学习方法的训练集中，可以有力提高深度学习模型处理三维空间信息的能力，更好地执行相关任务，如图像分割、目标检测等。