一种基于占用网格的智慧空间点云三维重建方法与系统

本发明公开了一种基于占用网格的智慧空间点云三维重建方法与系统。包括：输入开源点云，经过点云卷积模块，得到潜在向量，将点云p的包围盒分割得到查询点；对每一查询点，输入潜在向量和查询点，经过相对编码，得到相对潜在向量，将相对潜在向量输入注意力权重模块，得到特征编码，将特征编码进行低维特征解码，得到查询点的占用率；将占用率为预定义数值的查询点提取出来得到等值面，将等值面用行进立方体建模算法得到所需三维模型。本发明能够摆脱现有方法对点云的法向量的依赖以减少计算和使用成本、提升复杂物体或场景的建模效果并增加方法的可扩展性使其可以应用在多种场景中。