摘要
本发明公开了脑出血穿刺立体定位系统，具体涉及医疗器械技术领域，包括信息采集模块：用于利用CT技术实时获取目标患者头部的三维影像，利用传感器收集穿刺装置信息，并将三维影像输送至立体影像数据采集模块，将三维影像和穿刺装置信息输送至路径规划模块；影像数据采集模块：用于对信息采集模块所得三维影像进行数据采集，并将采集到的三维影像数据输送至影像数据处理与分析模块；其中三维影像数据病灶特征参数、血管结构参数以及脑组织特性参数；本发明结合了先进的图像识别与三维重建技术，通过对目标患者头部的三维影像数据进行检测分析，结合图像识别，实现了对定位效果的显著提高，加强了定位的准确性，大幅降低了误差。
