一种汽车内饰件的矫形装置

本发明公开了一种汽车内饰件的矫形装置，涉及汽车内饰件矫形的技术领域，包括工作台、工业机器人、限位机构、热烘机构及矫形机构，工作台上设有垫板，垫板前侧的两端对称设有定位块，垫板在定位块的后侧设有定位架，限位机构设于定位架上，热烘机构设于工作台上，所述矫形机构设于工作台外侧的工业机器人的末端执行器上。本申请通过热烘机构的热烘箱内的加热丝对汽车内饰件进行加热，从而方便后续的矫形操作，在矫形时，通过真空吸盘一及真空吸盘二对汽车内饰件的凹陷处进行吸附，同时测量杆及磁致伸缩位移传感器能够检测出汽车内饰件凹陷的程度，从而便于控制移动架朝外移动的距离，使汽车内饰件更有效的进行矫形操作。