基于OCRNet的车道线语义分割方法、装置、模型及存储介质

本申请涉及一种基于OCRNet的车道线语义分割方法、装置、模型及存储介质。该方法包括：获取基于OCRNet的车道线语义分割模型的不同层级网络输出的不同特征；根据不同特征，获得车道线语义分割模型输出的车道线第一语义分割结果；根据车道线第一语义分割结果、不同特征，分别计算不同层级网络每个层级网络对应的损失函数值；根据每个层级网络对应的损失函数值，计算车道线语义分割模型的损失函数值；如果车道线语义分割模型的损失函数值小于设定损失函数阈值，根据车道线第一语义分割结果，获得车道线语义分割模型输出的包含车道线图像的车道线语义分割结果。本申请提供的方案，能够获得包含更多细节信息的图像特征，获得准确的车道线语义分割结果。