机器人运动误差确定方法、补偿方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种机器人运动误差确定方法、机器人运动误差补偿方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：控制机器人从当前位置运动到至少一个预设点，采集并获取机器人运动到至少一个预设点过程中的实际里程数据；获取从当前位置与至少一个预设点之间的理论里程数据；根据实际里程数据和理论里程数据，确定机器人对应的当前运动控制场景下的运动误差。采用本方法能够提高机器人运动控制准确性。