基于注意力边界增强和聚合金字塔的城市街景图像实时语义分割方法

本发明提出了一种基于注意力边界增强和聚合金字塔的城市街景图像实时语义分割方法，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；构建基于注意力边界增强和聚合金字塔的城市街景实时语义分割网络模型并对其进行迭代训练；获取城市街景图像实时语义分割结果。本发明通过注意力边界增强子网络加强了对边界的敏感性，并利用由粗到细的特征感知来整合上下文信息，提高了语义信息的鲁棒性，同时聚合金字塔池化网络对不同尺度的池化特征图进行特征拼接，网络生成正确的语义标签，最终融合三个网络输出的每个样本的全局特征信息图、细节特征信息图和边界特征信息图进行融合，提高了语义分割图像的识别精度。