摘要
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，所述机器人控制方法包括：在接收到控制指令时，根据所述控制指令确定抓取目标信息；根据所述抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于所述目标环境信息和所述抓取目标信息确定抓取路径；根据所述抓取路径抓取所述控制指令对应的抓取目标。由于本申请是根据抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于目标环境信息和抓取目标信息确定抓取路径；根据抓取路径抓取控制指令对应的抓取目标。实现了更加通用自主的机器智能，提高了机器人抓取效率。
