导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质
申请号:CN202411537364
申请日期:2024-10-31
公开号:CN119445239B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本申请提供了导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质,应用于导引头,方法包括:对机动目标各第一初始图像进行预处理,基于预处理后的各第一初始图像和改进YOLO神经网络模型进行第一目标识别检测;若第一次检测到机动目标,确定机动目标的移动状态信息与下一帧的预测位置的匹配结果;若匹配成功,控制导引头在第一场景中跟踪机动目标,直至进入第二场景;采用改进YOLO神经网络模型在第二场景中对机动目标进行第二目标识别检测;若再次检测到机动目标,控制导引头对准机动目标直至接触机动目标;若匹配不成功,触发改进YOLO神经网络模型重新进行目标识别检测,降低了目标识别跟踪的复杂度,提高了识别跟踪准确率。
技术关键词
移动状态信息
神经网络模型
图像
场景
加速度
像素
追踪器
电子设备
可读存储介质
控制模块
处理器
直方图
存储器
计算机
参数
复杂度