摘要
本申请提供一种车辆的底盘区域图像生成方法、装置、设备及车辆。涉及辅助驾驶图像处理技术领域。该方法包括：可以根据车辆上一时刻的底盘区域全景图像以及当前时刻的鸟瞰图像，确定车辆的角度变化观测值和距离变化观测值，根据车辆上一时刻的第一运动状态参数和当前时刻的第二运动状态参数，确定车辆的角度变化预测值和距离变化预测值；然后，对观测值进行校正，得到校正后的角度变化观测值和距离变化观测值；最后，基于校正后的观测值生成当前时刻的底盘区域全景图像。本申请的方法，可以根据运动状态参数确定角度变化和距离变化的预测值，对图像得到的角度变化和距离变化观测值进行校正，提高生成的底盘区域图像的准确性。
