摘要
本申请所涉及冶炼技术的智能化检测领域，特别涉及一种钢包内衬检测方法，包括：获取钢包内衬的初始钢包点云模型，以及流转过程中的当前钢包点云模型；在当前钢包点云模型中分割得到和初始钢包点云模型匹配的目标钢包点云模型；基于目标钢包点云模型以及初始钢包点云模型，通过迭代最近点算法计算出第一变换矩阵，以及通过计算目标钢包点云模型中的概率分布以计算出第二变化矩阵；根据第一变化矩阵和第二变化矩阵得到目标矩阵，并根据目标矩阵以及目标钢包点云模型获得重构钢包点云模型；根据圆心轴一致将重构钢包点云模型和初始钢包点云模型进行对比，以输出钢包内衬检测数据；其中，钢包内衬检测数据至少包括内衬残厚。
