一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法，属于姿态检测技术领域，包括远程增强现实操作终端、多自由度双目云台和远程通讯子系统；多自由度双目云台通过远程通讯子系统向远程增强现实操作终端传输图像以及声音信息，远程增强现实操作终端通过远程通讯子系统向多自由度双目云台传输头部姿态信息。本发明采用了一种改进的多传感器融合姿态定位算法获取头部姿态信息，极大消除了累计漂移现象，获得的姿态信息更加精确和稳定，提高了系统整体运行的鲁棒性。本发明能够使驾驶员在室内实时获得远端工程机械驾驶室内视角的音视频图像并远程控制远端云台和工程机械，有效的提高工作效率并减少受伤的风险。