电芯转运抓手

本发明的电芯转运抓手，包括四轴机器人、变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成、扫码器组件，及限位销定位件和旋转气缸定位件分别用于定位限位销和旋转气缸的位置精度，防止偏置，从而保证了电芯转运过程中的位置精度，变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成与四轴机器人，变距总成可实现两个电芯之间夹取的需求距离，旋转总成可保证放置电芯时的极性位置，彼此间互相协同配合作业保证了转运过程的电芯夹取可靠性，全过程自动化运行，安全性高。